Passivity-based control of Euler-Lagrange systems
de Romeo Ortega, Antonio Loría, Per Johan Nicklasson, Hebertt J. Sira-Ramirez, Herbert Sira-Ramirez
de Romeo Ortega, Antonio Loría, Per Johan Nicklasson, Hebertt J. Sira-Ramirez, Herbert Sira-Ramirez
Springer London, Limited · inglés · ISBN 9781447136033
Springer · ISBN 9781849968522
Springer · inglés · ISBN 9781852330163
Springer · inglés
