Rational kinematicsde Jorge Angeles · Publicada por primera vez en 1988MateriasKinematicsMécanique analytiqueChaîne cinématiqueCinématiqueCouplage solidesKinematikEdiciones (1)Rational kinematics (1988)Springer-Verlag · inglésMás obras de Jorge AngelesDynamic Response of Linear Mechanical SystemsComputational kinematicsComputational methods in mechanical systems