Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics
de Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong
de Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong
Springer International Publishing AG · inglés · ISBN 9783319350400
Springer · inglés · ISBN 9783319151717
Springer International Publishing AG · inglés · ISBN 9783319151700